Estimados:Aquí les comparto una práctica sobre el principio de la medición y relación de un sensor de proxim. por medio del ultrasonido con arduino en este caso , y su respectivo code C++.SALUDOS
/*
elprofegarcia.com.Sensor de proximidad y al ser inferior a 10cm
Modificado Nelson Lúpoli salida bomba presurizadora con luz piloto y relay
envia un pulso de alarma por el pin 13
HC-SR04 conexiones:
VCC al arduino 5v
GND al arduino GND
Echo al Arduino pin 6
Trig al Arduino pin 7
*/
#define Pecho 6
#define Ptrig 7
long duracion, distancia;
void setup() {
Serial.begin (9600); // inicializa el puerto seria a 9600 baudios
pinMode(Pecho, INPUT); // define el pin 6 como entrada (echo)
pinMode(Ptrig, OUTPUT); // define el pin 7 como salida (triger)
pinMode(13, 1); // Define el pin 13 como salida
pinMode(4, 1);
}
void loop() {
digitalWrite(Ptrig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Ptrig, HIGH); // genera el pulso de triger por 10ms
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Ptrig, LOW);
duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);
distancia = (duracion/2) / 29; // calcula la distancia en centimetros
if (distancia >= 500 || distancia <= 0){ // si la distancia es mayor a 500cm o menor a 0cm
Serial.println("---"); // no mide nada
}
else {
Serial.print(distancia); // envia el valor de la distancia por el puerto serial
Serial.println("cm"); // le coloca a la distancia los centimetros "cm"
digitalWrite(13, 0); // en bajo el pin 13
digitalWrite(4, 1);
}
if (distancia <= 10 && distancia >= 1){
digitalWrite(13, 1); // en alto el pin 13 si la distancia es menor a 10cm
digitalWrite(4, 0);
Serial.println("Alarma......."); // envia la palabra Alarma por el puerto serial
}
delay(400); // espera 400ms para que se logre ver la distancia en la consola
}
